妄图灭亡赛亚民族的贝比，在最终决战中败于孙悟空的手下，历经千辛万苦地球迎来了难得的和平，此后便是长达一百年的快乐时光。曾经在人们心中留下无数珍贵回忆的Z战士和GT战士相继作古，而今只有小芳以婆婆的身份训练与悟空同名且相貌如出一辙的赛亚人后代。只不过，这个小悟空似乎缺乏祖先那样的勇气，无论武功还是意志方面都令小芳颇为头疼。某天，小芳婆婆突然病倒，难过的小悟空想起了神龙的传说。为了拯救最爱的婆婆，小悟空决定搜集龙珠，实现愿望。
这个稚嫩的孩子鼓起勇气踏上了多舛的旅程……